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职位描述
岗位职责
1.负责自动驾驶规划与控制（规控）一体化模型的研发、优化与落地，聚焦车辆轨迹生成、路径规划、速度规划及车辆控制策略设计，支撑自动驾驶全场景（高速、城区、泊车等）的平稳、安全运行。
2.主导规控模型的训练、验证与调优，结合驾驶场景特性（避障、会车、绕行、泊车等），优化模型决策逻辑，提升轨迹的合理性、平滑性与安全性，适配复杂交通环境与极端场景。
3.探索前沿轨迹生成技术在规控领域的应用，参与VAE、Diffusion等生成式模型在轨迹预测、轨迹生成中的适配与创新，提升模型对复杂场景的适配能力与轨迹多样性。
4.基于感知输出、定位信息及地图数据，完成规控模型与感知、定位模块的协同优化，搭建端到端规控或感知-规控联合建模的技术方案，推动技术迭代。
5.跟踪规控领域国际顶会（CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR等）与前沿技术（如强化学习、模仿学习、生成式规控、轻量化规控模型等），开展技术调研、方案设计与验证，推动技术创新与产品化落地。
6.与感知、工程、测试、实车团队紧密协作，搭建规控模型训练、评估pipeline，配合完成数据处理、项目迭代、技术沉淀及实车问题排查，保障规控模块的性能与稳定性。
7.参与规控相关技术文档、专利的撰写，推动技术成果的沉淀与保护，配合完成项目交付与技术复盘。
任职要求
1.计算机、自动化、电子信息、数学、机器人、人工智能、控制工程等相关专业…
1.负责自动驾驶规划与控制（规控）一体化模型的研发、优化与落地，聚焦车辆轨迹生成、路径规划、速度规划及车辆控制策略设计，支撑自动驾驶全场景（高速、城区、泊车等）的平稳、安全运行。
2.主导规控模型的训练、验证与调优，结合驾驶场景特性（避障、会车、绕行、泊车等），优化模型决策逻辑，提升轨迹的合理性、平滑性与安全性，适配复杂交通环境与极端场景。
3.探索前沿轨迹生成技术在规控领域的应用，参与VAE、Diffusion等生成式模型在轨迹预测、轨迹生成中的适配与创新，提升模型对复杂场景的适配能力与轨迹多样性。
4.基于感知输出、定位信息及地图数据，完成规控模型与感知、定位模块的协同优化，搭建端到端规控或感知-规控联合建模的技术方案，推动技术迭代。
5.跟踪规控领域国际顶会（CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR等）与前沿技术（如强化学习、模仿学习、生成式规控、轻量化规控模型等），开展技术调研、方案设计与验证，推动技术创新与产品化落地。
6.与感知、工程、测试、实车团队紧密协作，搭建规控模型训练、评估pipeline，配合完成数据处理、项目迭代、技术沉淀及实车问题排查，保障规控模块的性能与稳定性。
7.参与规控相关技术文档、专利的撰写，推动技术成果的沉淀与保护，配合完成项目交付与技术复盘。
任职要求
1.计算机、自动化、电子信息、数学、机器人、人工智能、控制工程等相关专业…
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