机器人算法工程师

职责：1.负责机器人的运动学DH建模。
2.负责机器人动力学模型建立与参数识别。
3.处理客户端遇到的算法模块的相关bug。
要求：
1.本科及以上学历，机械电子.自动化等专业。
2.了解机器人的运动学建模方法，比如DH参数法。
3.了解机器人动力学模型建立与参数识别。
4.了解机器人S型轨迹规划方法。
5.熟悉python等常用的数据分析方法。