职位描述
1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化；
2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
3、开发任务规划与控制策略，解决复杂任务分解和长时间规划问题；
4、跟踪具身智能领域最新进展（如PaLM-E、RT-2、Pi系列、具身多模态学习），探索机器人长期记忆、因果推理等高级能力；
5、负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机上的性能指标。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2、掌握多模态模型：熟悉CLIP、BLIP、LLaVA等视觉-语言模型微调或具身任务适配；
3、熟悉机器人控制：掌握ROS、运动规划（MoveIt、OMPL）、强化学习（PPO、SAC）或模仿学习（BC、GAIL）；
4、熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备大规模VLA模型的开发或微调经验；
5、熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人仿真环境（Isaac Lab、PyBullet、Mujoco、Gazebo等）。
符合以下某一条件者优先：
1、有大型具身项目研发经验，有社区影响力的项目参与经验者优先；
2、熟悉机器人系统，有真机调试经验，能自行部署调试者优先。