职位描述
【岗位职责】
负责3D激光SLAM算法的研发与优化，重点方向为Fast-LO/LIO-SAM/Voxel-based Mapping 等激光惯导融合算法;参与机器人定位建图系统的整体架构设计与调试，实现高精度实时建(Indoor&Outdoor);优化前端点云处理、IMU预积分、地图维护等块，提高系统稳定性与计算效率;
将SLAM算法集成至自主研发的机器人平台(ROS2/Ubuntu 环境下)
支持算法仿真、实地标定与数据集测试，参与AMR与移动机器人场景落地。
(任职要求】
计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，本科及以上学历;
熟悉 激光SLAM算法原理，理解点云配准(ICP/NDT)、IMU预积分与非线性优化方法;熟练使用 C++/Python/ROS1/ROS2/PCL/Eigen 等;有Fast-LIO、LIO-SAM或类似激光里程计算法的阅读、复现或改进经验;逻辑清晰、动手能力强、具备独立调试与问题分析能力。
三、加分项
有在移动机器人、无人车、AMR等场景中部署SLAM系统的经验;
熟悉激光雷达驱动调试(Livox、Hesai、Velodyne等);
了解定位融合(GNSS/WheelOdometry/Visual-Inertial)多源融合算法
。在GitHub、开源社区或科研论文中有相关作品/项目经验。