职位描述
【岗位职责】
负责公司自研机器人(机械臂/复合型机器人)的运动控制算法开发与实现;
研究并优化关节执行机构的运动学、动力学建模与控制策略，提高系统精度与响应性能，开发复合型机器人协同控制算法，实现多机协作、模块化运动协调与路径规划;编写测试与生产工具(自动化校准、故障诊断、运动性能测试脚本等)，支持量产验证与调试
任职要求
·机械电子、自动化、控制工程、机器人等相关专业，本科及以上学历;
熟悉机械臂运动学与动力学建模(DH参数、雅可比矩阵、逆动力学等);
熟练掌握C++/Python，具备嵌入式控制或实时系统开发经验:
了解PID/力控/阻抗控制/关节扭矩控制等算法原理;
·有实际机器人或机械臂平台调试经验，能独立进行控制参数整定与系统优化。
【加分项】
有使用 ROS/ROS2/EtherCAT/CANopen 等控制架构经验;
了解动力学求解(RBDL/Pinocchio/Mujoco/Gazebo仿真)
·具备多机器人协作控制、柔顺控制或轨迹规划算法研究经验;
·有自研机械臂控制项目或论文/开源项目成果者优先。