机器人机械实习生

岗位职责：
1、参与运动控制部署代码开发与调试，推进算法工程化落地，开展机器人本体硬件测试及核心参数辨识优化工作；
2、运动控制算法的真机部署调试，解决sim2real问题;
3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。
4、搭建仿真训练环境和学习框架
5、对动作捕捉数据进行处理和重映射