职位描述
岗位职责
1、基于 MCU/MPU（如 STM32、ARM Cortex 系列）协助进行嵌入式软件架构设计、模块开发与代码编写；
2、协助传感器信号采集、数据处理、编码算法实现（如增量式 / 绝对式编码器协议解析），优化数据传输精度与实时响应速度；
3、适配硬件接口（SPI、I2C、UART、CAN、EtherCAT 等），完成驱动程序开发、调试与兼容性测试；
4、参与产品需求分析与技术方案评审，协助解决研发、测试及量产阶段的嵌入式软件相关问题；
5、编写技术文档（需求文档、设计文档、用户手册、测试报告等），规范版本管理（Git/SVN）；
6、配合硬件工程师、测试工程师完成跨部门协作，推进产品迭代优化。
任职要求
1、本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、测控技术与仪器等相关专业；
2、有传感器/编码器/工业控制领域相关项目经验者优先；
3、精通 C/C++ 编程语言，熟练掌握嵌入式操作系统（FreeRTOS/uC/OS-II/RT-Thread/Linux）的移植与开发；
4、熟悉常见硬件接口与嵌入式调试工具（示波器、逻辑分析仪、J-Link/ST-Link），能定位并解决软件bug；
5、了解传感器信号处理原理（如滤波、校准算法），有编码数据精度优化经验者优先。
6、具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力与技术钻研精神；
7、良好的沟通协调能力与团队…