人形机器人运动控制工程师

核心职责：
1、参与运动控制部署代码开发与调试，推进算法工程化落地，开展机器人本体硬件测试及核心参数辨识优化工作；
2、运动控制算法的真机部署调试，解决sim2real问题;
3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。
4、搭建仿真训练环境和学习框架
5、对动作捕捉数据进行处理和重映射
岗位要求：
1、 本科及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人等相关专业；
2、有较好的动力学基础，熟悉机器人的运动学建模；
3、熟悉足式机器人的强化学习训练
4、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、PPO)等;
5、熟悉RL、监督学习算法、MPC、WBC、QP、力矩控制等
6、熟练使用MuJoCo / Isaac Gym / Isaac Sim / Gazebo 等
7、具备人形机器人真机调试、运动控制部署代码开发与调试经验，有硬件测试开发经验者优先