嵌入式linux开发工程师

职责描述：
1.根据应用场景，对包括但不限于激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器进行测试；
2.根据需求开发传感器在ROS系统下的软件驱动及相关应用，并对软件进行日常维护和更新、上车部署与测试；
3.传感器技术路线规划及模块跟进，与供应商进行日常的技术沟通，解决传感器模块存在的问题；
4.车上传感器模块软、硬件及相关开发、运行环境维护，问题定位；

岗位要求：
1.相关专业本科及以上学历，有相关领域工作经验；
2.熟练掌握C++/Python/Shell开发；
3.熟悉Linux下的软件开发流程、工具，有较好的软件调试能力；
4.熟悉Linux操作系统，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统；
5.熟悉串口、CAN口、网口等接口及常用的相关通信协议 ，有故障诊断和分析能力；
6.有独立的分析、解决问题的能力；
7.熟悉激光激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等传感器工作原理和关键性能评价指标优先；
8.熟悉时间同步常用方法和原理优先.