职位描述
岗位职责：
1.基于Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等平台，搭建机器人高保真仿真环境，支持强化学习、运动规划等算法的快速验证。
2.设计多体动力学仿真基础设施，优化物理引擎性能。
3.开发自动化工具链，生成多模态仿真数据（RGB-D、点云、力触觉、IMU等），支撑模型训练与Real2Sim2Real流程。
4.结合生成式AI（如Diffusion、GAN），提升仿真数据的逼真度和多样性，解决数据稀缺问题。
5.设计任务测试基准（如抓取、导航），构建复杂交互场景（如动态物体建模、3D场景生成），支持算法评估与Sim2Real一致性验证。
6.开发仿真平台API，接入具身智能体，实现算法训练闭环。
7.与算法团队协作，优化仿真环境与真实机器人平台的适配性，推动模型从仿真到实机的迁移。
8.主导EMC/环境可靠性测试（高低温、振动），提供量产DFM（可制造性设计）方案。
9.跟踪物理引擎优化、神经渲染（NeRF/3DGS）、虚实交互等前沿技术，推动仿真平台迭代。
岗位要求：
1.计算机科学、机器人、电子工程、人工智能等相关专业，本科及以上学历。
2.需具备机器人竞赛或开源项目经验，主导过量产级Sim2Real项目优先。
3.熟悉机器人中间件（ROS/ROS2、DDS）与仿真环境集成。
4.精通至少一种主流仿真平台：Isaac Sim（企业高频需求）、MuJoCo、P…