职位描述
一、岗位职责
1. 参与面向无人机的Agentic决策系统研发,围绕低空场景下的环境理解、自主任务规划、智能技能调用、任务执行反馈、异常故障恢复等核心能力,搭建可落地、可迭代的无人机智能决策框架。
2. 参与Agent Harness框架的设计与开发,落地任务编排、全局状态管理、工具/技能灵活调用、全流程执行链路追踪、多轮复杂任务调度等核心功能,完善无人机Agent底层支撑体系。
3. 负责Agent多轮决策策略优化,针对性提升系统在复杂低空任务中的目标拆解、任务计划生成、航线与动作自主决策、场景风险研判、任务失败自主恢复、长时程任务稳定续航与执行能力。
4. 参与Agent记忆与经验沉淀机制搭建与优化,探索基于历史任务数据、环境状态信息、任务执行日志、失败案例库的持续学习方案,提升无人机Agent的场景泛化能力与任务迭代能力。
5. 联动感知、飞控、仿真、工程及产品团队,推进无人机Agentic决策能力接入整机任务链路,完成从离线算法验证、仿真测试到真机实飞的全闭环迭代,推动技术落地真实低空业务场景。
二、职位要求
1. 学历背景:硕士及以上学历在读,计算机科学、人工智能、软件工程、自动化、电子信息、航空航天等相关专业方向优先。
2. 工程能力:代码基础扎实,熟练掌握Python等至少一门编程语言,具备优秀的工程落地实现能力、算法实验搭建与复现能力。
3. 技术…