职位描述
岗位职责
1、负责手术机器人机械臂应用相关前沿技术调研、规划和方案实施；
2、根据手术应用场景，参与机械臂控制算法开发，比如路径规划、运动控制、力反馈等；
3、负责机械臂控制软件功能的二次开发和测试；
4、负责手术机器人机械臂与视觉系统联合功能开发和实现；
5、负责软件开发相关文档的撰写。
任职要求
1、硕士及以上学历，自动化、机械自动化等相关专业，有相关医疗研发工作经验；
2、熟练使用C++语言，具有QT界面开发经验，具有工业机械臂接口开发经验者优先考虑；
3、熟悉机械臂运动学和动力学知识，具有相关开发经验者优先；
3、积极主动有担当，责任心强；
4、良好的团队合作精神，较强的沟通能力和学习能力。