职位描述
岗位职责：
1.负责机械臂驱动开发工作，完成机械臂硬件驱动方案设计、电路调试、驱动程序开发与优化，保障机械臂驱动系统稳定运行；
2.开展机械臂控制算法适配工作，完成算法与嵌入式硬件平台的对接、调试与优化，提升机械臂运行精度、响应速度与控制稳定性；
3.参与机械臂相关硬件系统的设计、测试与迭代优化，解决硬件开发与算法适配过程中的技术难题；
4.基于 Jetson ，瑞芯微，全志等 ARM 芯片平台，完成嵌入式硬件开发、外设接口调试、系统移植与性能优化工作；
5.配合研发团队完成机械臂项目的硬件选型、方案论证、样机调试与测试验证等工作。
任职要求：
1.电子信息工程、电子科学与技术、自动化、测控技术与仪器等电子信息相关专业，硕士学历优先，优秀本科学历可酌情考虑；
2.具备机械臂相关实践操作经验，熟悉机械臂硬件结构、驱动原理与控制逻辑，有机械臂项目开发或实操经历者优先；
3.熟练使用 Jetson Nano、瑞芯微RK3588、全志T536等 ARM 系列芯片平台，具备基于该类平台的嵌入式硬件开发、调试经验；
4.掌握嵌入式硬件开发基础技能，熟悉硬件电路设计、驱动开发、总线通信等相关技术，具备扎实的硬件开发理论基础与实践能力；
5.具备良好的问题分析与解决能力，工作认真负责，具备团队协作精神与技术钻研精神。
我们提供：
1.在兰州具有竞争力的薪酬待遇，完善的福利保障、带薪休假等；
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