职位描述
1. 牵头负责油气储运场景下具身智能体(Embodied AI Agent)项目研发,负责领导工业智能体的系统架构设计、全栈技术攻关与落地应用;
2. 主导机器人或虚拟智能体在复杂动态环境中(如油气管道、储罐区)的自主任务执行与交互能力的前沿研究,探索基于大模型(LLM/VLM)的具身推理与规划新范式;
3. 构建并迭代大规模仿真与真实世界数据集,设计高效的仿真-现实迁移(Sim2Real)学习与强化学习算法,提升智能体的泛化性与鲁棒性;
4. 跟踪领域最新进展(如Foundation Models for Robotics, Diffusion Policy等),将前沿技术与具体业务场景深度融合;
5. 协助完成系统集成、实机调试与性能优化,确保算法的高效、稳定部署;
6. 完成上级领导临时安排的其他工作。