水面无人艇工程师

1.主导或参与无人艇环境感知系统研发工作，涵盖雷达、视觉、激光等多源传感器融合算法，完成自主路径规划、智能避障算法的开发、仿真验证及实船落地测试。
2.负责无人水面艇整体总体方案设计，牵头智能感知、自主航行控制、动力推进等核心子系统的研发设计与关键技术攻关。
3.承担无人艇控制系统硬件选型、嵌入式软件开发、底层驱动编写及现场调试工作，保障设备及系统在复杂水域环境下安全、稳定运行。