职位描述
岗位职责
- 算法开发与验证： 协助维护基于激光或视觉的 SLAM 系统，参与解决动态环境下的建图优化与重定位精度问题。
- 多传感器融合： 参与基于 EKF/UKF 或图优化的融合方案实验，辅助整合 IMU、里程计、激光雷达等数据流。
- 性能调优： 协助进行嵌入式平台（如 RDK X5）的算法部署，参与 ROS 2 / DDS (FastDDS) 通信参数调优，优化数据传输实时性。
- 工具链建设： 协助建立定位精度评估系统，参与传感器外参标定工具及自动化测试脚本的编写。
- 地图管理： 辅助设计地图存储与更新策略，探索大规模场景下的地图分层管理方案。
任职要求
- 学术背景： 计算机、机器人、自动化相关专业硕士或优秀本科生，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、非线性优化）。
- 理论基础： 深刻理解 Cartographer、LIO-SAM 等至少一种主流框架，了解李群李代数、扫描匹配及后端优化原理。
- 编程功底： 熟练掌握 C++ (11/17) 及 Python，有良好的代码风格，熟悉 Linux/Ubuntu 开发环境。
- 框架熟悉度： 熟悉 ROS 2 系统架构，有实际的机器人项目经历或竞赛经历（如 Robocon, RoboMaster）者优先。
- 学习潜力： 对解决定位漂移、Kidnapped Robot 等难题有…