职位描述
岗位职责
- 导航框架维护： 协助维护基于 ROS 2 Nav2 的导航系统，参与行为树（Behavior Trees）逻辑节点的编写与调试。
- 规划算法实验： 参与全局路径规划（A*, Dijkstra）与局部路径规划（TEB, MPC）的参数调优，提升机器人在窄道与动态环境下的通过率。
- 运动控制辅助： 协助进行路径跟踪算法的开发，参与轮足切换结构的动力学数据采集与控制效果评估。
- 避障策略优化： 参与多传感器融合避障策略的测试，协助优化对地面细小障碍物、动态障碍物的检测与规避逻辑。
- 性能验证： 负责导航模块在嵌入式端（如 RDK X5）的功耗与算力占用测试，编写自动化压力测试脚本。
任职要求
- 专业背景： 机器人、自动化、控制工程相关专业在读硕士或优秀本科生。
- 算法基础： 熟悉经典的路径搜索算法（A*, RRT）和运动规划理论，具备基本的控制理论（PID, 模型预测控制）知识。
- 框架认知： 了解 ROS 2 Nav2 插件体系，对 Costmap 空间配置及 Planner/Controller 有一定使用经验。
- 编程功底： 精通 C++ 或 Python，具备扎实的数学建模能力，能够将业务逻辑抽象为状态机。
- 学习能力： 具备快速阅读技术文档和前沿论文的能力，对具身智能和机器人运动控制有极高的热情。