职位描述
岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的设计开发，仿真验证，迭代优化，包括但不限于运动学正逆解、轨迹规划、动力学控制、优化算法等；
2、与相关部门紧密合作，将运控算法集成到机器人系统中，解决算法在实际应用中出现的问题；
3、编写算法设计文档、测试报告、技术方案等相关文档，确保技术成果的可追溯性和传承性；
4、关注国内外手术机器人运控算法领域的技术动态和发展趋势，开展相关技术调研和预研工作，为公司技术创新提供参考。
岗位要求：
1. 2026届硕士及以上学历应届毕业生，机器人学、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业；
2. 熟悉机器人运动学、动力学理论，经典/现代控制理论，具备独立设计和实现运动控制算法的能力；
3. 熟悉至少一种编程语言（如 C/C++、Python）。 熟悉机器人控制相关的仿真工具和开发环境，如 MATLAB/Simulink、ROS 等；
4. 具有较强的问题分析和解决能力，良好的团队合作精神和沟通协调能力，强烈的创新意识和学习能力。