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职位描述
岗位职责
使用 Genesis 搭建机械臂 / 人形机器人仿真场景，调试刚体、软体、流体多物理交互效果
搭建 GPU 并行仿真训练管线，配合强化学习生成训练数据，优化仿真性能
基于 Taichi 做 Genesis 二次开发，配置相机、触觉传感器与域随机化
解决仿真穿透、动力学失真问题，完成灵巧抓取等机器人任务仿真验证
协同算法、硬件团队，输出仿真测试方案，推进虚实迁移落地
任职要求
必备
本科及以上，自动化、计算机、机器人、人工智能相关专业
有 Genesis 完整项目实操经验，能独立搭建仿真环境、调试物理参数
熟练 Python、Taichi，掌握刚体动力学、碰撞检测基础理论
熟悉 Linux，了解 ROS/ROS2，会使用 Blender 处理三维模型
优先加分
Genesis 开源贡献、有完整仿真 Demo 案例
懂 MuJoCo/Isaac Gym、强化学习训练流程
会 C++、有大规模并行仿真、Sim2Real 落地经验
使用 Genesis 搭建机械臂 / 人形机器人仿真场景，调试刚体、软体、流体多物理交互效果
搭建 GPU 并行仿真训练管线，配合强化学习生成训练数据，优化仿真性能
基于 Taichi 做 Genesis 二次开发，配置相机、触觉传感器与域随机化
解决仿真穿透、动力学失真问题，完成灵巧抓取等机器人任务仿真验证
协同算法、硬件团队，输出仿真测试方案，推进虚实迁移落地
任职要求
必备
本科及以上，自动化、计算机、机器人、人工智能相关专业
有 Genesis 完整项目实操经验，能独立搭建仿真环境、调试物理参数
熟练 Python、Taichi，掌握刚体动力学、碰撞检测基础理论
熟悉 Linux，了解 ROS/ROS2，会使用 Blender 处理三维模型
优先加分
Genesis 开源贡献、有完整仿真 Demo 案例
懂 MuJoCo/Isaac Gym、强化学习训练流程
会 C++、有大规模并行仿真、Sim2Real 落地经验
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