职位描述
（一）岗位职责
本岗位为仿生机器人项目核心技术岗，适配仿真研发阶段核心任务，牵头完成仿生运动机械结构的落地级仿真设计，为后续原理样机、工程样机提供可量产的机械技术基准：
1. 基于生物运动力学逻辑，完成双足 / 四足仿生机器人的仿生机械结构全流程设计；重点拆解还原颈部、尾部、四肢关节的自由度布局与联动逻辑，输出从概念方案到工程级生产图纸的完整技术交付文件。
2. 牵头开展机械结构的多维度仿真验证：使用工业级多体系统动力学软件，完成运动轨迹仿真、关节受力有限元分析、整机重心动态偏移量校验；精准匹配电机扭矩、传动比与结构负载参数，实现运动姿态仿真度与长期运行稳定性的双重平衡。
3. 负责驱动与传动系统的选型适配：精通伺服电机、减速器、行星滚柱丝杆等主流传动形式的技术特性，根据机器人整机重量、目标运动速度、关节驱动力矩需求，完成电机功率演算、传动精度校验、传动间隙补偿方案设计；输出完整的核心部件选型技术清单。
4. 统筹材料与加工工艺的落地适配：熟知金属与非金属材料的机械性能、加工工艺、表面处理方案；结合场景环境要求，完成材料选型、工艺路线设计、热处理及表面处理方案制定，平衡结构强度、轻量化与仿真质感需求。
5. 对接制造端供应链的工艺技术团队，完成设计方案的量产可行性适配；跟进仿真阶段工艺试样的制造、装配及初试环节，快速解决设计与工艺匹配度问题；输出可直接用于量产的装配工艺文件、部件…