职位描述
岗位职责：
1. 负责具身智能算法开发，包括VLA、强化学习、世界模型及多模态等具身算法的研究及优化。
2. 跟踪具身智能相关领域的前沿研究和技术进展。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、应用数学等相关专业；
2.具备下列技能之一或多项：
1）熟悉主流 VLA 架构，具备相关应用或项目经验者优先；
2）掌握强化学习或模仿学习基本理论与算法（如 PPO、SAC、Behavior Cloning 等），并能应用于机器人控制或动态任务决策；
3）熟悉基础机器人学原理，如坐标变换、机械臂正/逆运动学、路径规划、轨迹规划；
4）具备扎实的 Python/C++ 编程能力，熟悉深度学习框架（PyTorch 或 TensorFlow）。
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