职位描述
岗位职责：
1、负责工业机器人应用场景中的2D/3D视觉算法开发，包括目标识别、点云处理、三维定位及位姿估计等；
2、负责点云滤波、分割、聚类、配准、特征提取及几何测量等算法的开发与优化，提升算法的精度、稳定性和运行效率；
3、参与结构光、双目等3D视觉系统的算法开发，完成相机标定、三维重建、手眼标定及坐标系转换等工作；
4、负责视觉算法的工程化实现、测试验证和性能调优，配合完成工业相机、机器人等设备的系统集成与功能联调；
5、参与实际项目中的视觉方案验证和问题分析，完成相关技术文档、测试报告及算法说明文档的编写。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测控技术与仪器、机械电子、数学等相关专业；
2、具备良好的数学基础，了解线性代数、空间几何、数值计算及常用优化方法；
3、具备C/C++编程基础，了解Python，熟悉常用数据结构、算法及基本的软件开发流程；
4、了解计算机视觉和三维视觉基础知识，熟悉相机模型、相机标定、多视图几何、三维重建或点云处理中的一种或多种；
5、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉算法库中的一种或多种；
6、具备视觉算法、机器人视觉、三维测量、目标识别或位姿估计等相关课程设计、科研项目、实习或竞赛经历者优先；
7、具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通能力和团队合作意识，对机器人及工业视觉方向有热情。
有以下经历之一者优先…