伺服工程师

岗位职责:
1、负责永磁电机FOC控制及三环算法开发；
2、负责参数辨识、摩擦补偿及状态观测器研究
3、负责谐振抑制、关节柔顺力控设计及整机调
岗位要求:
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、电气等专业；
2、精通电机控制理论，熟练使用Simulink仿真；
3、精通C/C++，熟悉DSP/ARM平台及编码器协议；
4、有伺服算法或电机控制项目经验优先