职位描述
1、参与3D SLAM、定位、路径规划或避障算法的实现与优化；
2、协助进行传感器数据处理（激光雷达、IMU、里程计、视觉等）；
3、开发导航应用层接口，与上层业务完成联调；
4、负责移动机器人日常问题分析，并进行导航功能模块相关优化开发工作。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士以上学历；
2、熟悉 ROS2的基本概念和使用；
3、了解多传感器融合（视觉、激光雷达、IMU、轮式里程计等）的SLAM方案；
4、熟练掌握 C++ ，具备良好的数据结构和算法基础，代码规范；
5、了解建图定位、路径规划算法或动态避障算法优先。